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基于高速網(wǎng)絡(luò)的綜采工作面遠(yuǎn)程集控系統(tǒng),結(jié)合高瓦斯中厚煤層智能開采技術(shù)的工藝要求、采煤裝備、作業(yè)環(huán)境與地質(zhì)條件,采用采煤機(jī)、液壓支架、采煤工作面“三機(jī)”(刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī))和膠帶輸送機(jī)、負(fù)荷中心、乳化液泵的協(xié)同控制軟件平臺(tái),使操作人員對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制,遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。依據(jù)采煤機(jī)采煤路徑及姿態(tài)的規(guī)劃方法和多傳感信息融合技術(shù)進(jìn)行采煤機(jī)記憶軌跡跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高;結(jié)合環(huán)境工況、煤量均衡、工作面傾角、采煤機(jī)制動(dòng)距離與支架護(hù)幫回收時(shí)間等多重因素,實(shí)現(xiàn)煤機(jī)速度調(diào)控。根據(jù)工作面設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警系統(tǒng),開展工作面設(shè)備的故障診斷預(yù)警與有計(jì)劃維護(hù)。監(jiān)測(cè)設(shè)備姿態(tài),判斷設(shè)備之間的空間位置關(guān)系,配合工藝段支護(hù)動(dòng)作流程與姿態(tài)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的姿態(tài)干涉與預(yù)警分析,利用設(shè)備群之間的集中聯(lián)動(dòng)控制與決策系統(tǒng)軟件,完成割煤、裝煤、運(yùn)煤、供液、供電等工藝環(huán)節(jié)協(xié)同控制。
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